近日，在武汉举办的2016中国国际农机展览会新机具作业演示开场活动上，中国一拖集团有限公司(下称中国一拖)最新产品东方红LF954-C正式亮相。这是该企业发布的首台无人驾驶拖拉机。

　　近年，许多农机企业都致力于拖拉机人工智能化。此次亮相的中国一拖东方红LF954-C拖拉机便是其中成果之一，其搭载的信息和控制系统包括自动转向系统、整车控制系统、雷达及视觉测量系统、远程视频传输系统、监测显示系统，以及远程遥控系统等。

　　其中，自动转向系统好比拖拉机的“双脚”，能够实现规定区域内车辆自动转向；整车控制系统好比“肌肉和神经”，能根据具体情况自动调节发动机转速、车辆方向、刹车及电控悬挂等；雷达及视觉测量系统好比“耳朵”和“眼睛”，对地理环境信息进行识别及测量，借助远程视频传输系统，发送至操控终端并进行显示。

　　此外，借助监测显示系统和远程遥控系统，用户还可以根据车辆工作信息对车辆工作模式进行远程设置。

　　“全方位配置的系统升级，可以使拖拉机实现真正意义上的无人驾驶。”中国一拖技术中心工程师张跃辉介绍，目前国内一些大型农机企业推出了安装有导航驾驶系统的拖拉机，不过根据业界的说法，此类拖拉机被称为“自动驾驶拖拉机”更为合适，在实际操作的时候，其驾驶室中往往还要安排专人进行辅助操作。

　　张跃辉表示，“自动驾驶”和“无人驾驶”的区别首先在于是否需要专人在驾驶室内进行操作，其次表现为拖拉机是否能够满足两点要求：一是进行复杂化的线路行进，二是完成动态识别障碍物。

　　东方红LF954-C依靠配备的相关系统，能够实现规定区域内自动路径规划及导航、自动换向、自动刹车、发动机转速的自动控制、农具的自动控制、障碍物的主动避让和远程控制等一系列功能，因此被中国一拖称为首台真正意义上的无人驾驶拖拉机。